Если предположить, что вы работаете в среди X Window, а не в консоли, то у вас уже есть средство для работы с Jabber.
Если вы осуществляте свою деятельность исключительно в консоли, то можете воспользоваться Centericq или mcabber.
Недостает отзывов от пользователей ekg2 и cjc.